索尼（Sony）曾在1990年代末期推出一款名为aibo的小型塑料机器狗，是当时最新奇吸睛的玩具。如今，扫地机器人Roomba的幕后推手安格尔（Colin Angle）看好此概念，推出毛绒机器人Familiar，会跟随用户在家中四处走动，并学习用户的日常习惯。
美联社报导，安格尔1990年联合创立iRobot公司、2002年推出第一款Roomba，现在则是新创公司Familiar Machines & Magic的首席执行官。
iRobot扫地机器人第一代Roomba
安格尔发布Familiar的原型，它体型与斗牛犬相仿，有着鹿般的眼睛、小熊般的耳朵和爪子，外层覆盖一层人造毛发，会伸懒腰邀请你抚摸它。安格尔表示选择既非人类、也非犬类、更非猫类的外形，因为想要打破固有观念。
安格尔声称Familiar实现了前所未有的突破，挑战在于如何打造一款不只是吸引眼球的玩具。由于配备人工智能（AI），这款机器人会发出类似动物、富有情感的声音，不过不会说话。这款机器人模仿真正的宠物，配备了接收音频的耳朵和AI系统，能够理解用户说的话，并能学习周遭人群的行为来逐步调整自身。
安格尔可能还需要一段时间才会开始销售，而他的目标客户群之一是那些已经过了养宠物年纪的退休人士，人们并非突然不再喜欢养宠物，而是照顾宠物的恐惧和责任感，使得老年人非常不愿意再养宠物。而该产品的概念其实就源自使魔（familiar），也就是民间传说、奇幻故事中可受召唤并操纵的动物或精灵，如女巫的猫、巫师的猫头鹰等。
安格尔的顾问之一、南加大计算机科学教授马塔里奇（Maja Matarić）专门研究社交辅助机器人，其设计目的是为人们提供社交和情感支持。成功的关键将是人们能否觉得它可爱而非毛骨悚然，马塔里奇表示数十年来人机交互的研究表明，一个可爱、个人化、富同情心的机器人比其他机器人更具吸引力，也更讨人喜欢，这种机器人尤其适合给长者、身心健康患者提供情感支持。
